贺军翔出生于台湾省,小学就读于台北市立西松国民小学,期间获得了国民小学运动会跳高第二名。贺军翔分别在民生国中和西松高中度过了自己的初中及高中生涯；中学时,由于演员贺一航在电视上反串演了一个叫“贺小美”的角色,他的同学便给他起绰号为“小美”。2001年,获得中小学键球标赛高男组第一名。2002年,参加全中运比赛,取得了高男拳击中丙级第7名的成绩,他也因此被保送进入台湾体育学院。
贺军翔是家中的长子,他还分别有一个弟弟和妹妹。2013年,贺军翔宣布因“椎弓解离”而收到免兵役的证明。贺军翔的妻子是娱乐圈外人士,二人在高中时期就开始交往,交往4年后因贺军翔演艺事业的关系而分手,后于2015年正式复合。2017年2月,贺军翔的女儿诞生,女儿小名叫做“美宝”；5月7日,他的奶奶去世；6月3日,贺军翔与妻子正式登记结婚。2020年8月25日,贺军翔官宣二胎得女喜讯。恶魔王子贺军翔关于女孩坏坏的图片恶魔在身边剧照贺军翔
贺军翔粉红丝带乳癌防治活动2007年1月30日,出席“身心障碍者”公益募款活动。2008年3月12日,担任“联合劝募”公益活动的爱心大使,并现场进行义卖公仔。2009年10月2日,出席在台北举行的“粉红丝带乳癌防治点灯活动”。2010年1月,与郑元畅一同参加“儿童健康．立刻行动”公益活动,并为台湾原住民小朋友制作营养餐点。